Frustration beim Baby...

Das ist vielleicht eine blöde Frage aber wie gehe ich mit der Frustration von meinem Sohn um?

Aktuelles Beispiel: mein Sohn schaft es sich bis auf den Bauch zu drehen. Sein Arm ist ihm aber dann im Weg und er kann sich nicht aufrichten und rollt irgendwann wieder zurück. Sobald er es mehrmals versucht hat fängt er an zu weinen. Ich versuche ihn dann zu motivieren es weiter zu versuchen aber er schreit dann...wenn ich ihn auf den Rücken lege schreit er, wenn ich ihm helfe sich auf den Bauch zu drehen ist er ruhig.

Meine Frage: Soll ich ihm helfen oder muss er lernen mit sowas umzugehen? Bzw. wenn ich ihn nicht versuchen lasse, dann lernt er es ja nicht alleine oder?