Auto fahren

Ich muss wöchentlich zwei Mal alleine mit dem Kleinen eine Strecke von ca. 1,5 bis 2h Auto fahren. Prinzipiell ist Autofahren kein Thema, aber auf der langen Strecke echt schwierig.
Ich setze ihn satt rein, er schaut ca. ne Viertelstunde aus dem Fenster, meckert dann kurz vielleicht fünf Minuten und schläft dann ein. Allerdings schläft er nie sehr lange, maximal ne halbe bis dreiviertel Stunde. Dann schreit er und schreit. Er lässt sich durch reden und Singen nur bedingt beruhigen. Da das Isofix Teil nur hinten ist kann ich ihn auch nicht berühren, wobei ich das an der Ampel ausprobiert habe und auch nicht wirklich hilft. Auf der Autobahn gibt's ja leider nicht ständig Parkplätze und dann kann es schon mal zehn Minuten dauern. Ich biete ihm dann was zu essen an, aber meist hat er nicht wirklich Hunger und es ist meist auch noch nicht seine Essenszeit. Beim weiterfahren geht es dann wieder von vorne los. Schnuller würde zwar helfen, aber wenn er rausfällt kann ich auch nicht einfach auf den Standstreifen fahren. Und irgendwie will ich auch irgendwann ankommen und nicht alle paar Minuten rechts ran fahren.
Wie ist das bei euch mit dem Autofahren? Habt ihr noch Tipps?