...ich häng mich mal an das Großeltern-Thema an - Wie erziehe ich diese?

Ja, ich finde, dass du das überbewertest. Ich denke, du musst deinen Standpunkt klar und deutlich vertreten, dann wird deine Schwiegermama sich bestimmt daran halten. Sag ihr, dass dein Kind grundsätzlich niemals Klappse oder gar Schläge bekommt. Sag ihr das nicht vorwurfsvoll, sondern vermittel ihr dass DU so denkst.
Du schreibst, dass ihr euch gut versteht und dass sie ihren Enkel liebt. Das sind doch super Voraussetzungen.
Ich habe auch ein gutes Verhältnis zu meiner SchwiMa und wir können uns sehr wohl respektvoll vermitteln was wir möchten und das klappt gut.

Ich finde Erziehung beginnt mit der Geburt. Anfangs ausschließlich durch Vorleben, später ergänzend mit Regeln. Ich finde schon, wenn man bei deinem Bsp bleibt, dass man ein 1,5- jähriges Kind schimpfen darf, wenn es die Katze triezt. Ich meine jetzt nicht anschreien!!!!

Keep cool, genieß euer tolles Verhältnis
LG