...ich häng mich mal an das Großeltern-Thema an - Wie erziehe ich diese?

Diese Hunde-Situation ewrde ich jetzt nicht versuchen zu beurteilen, weil mir gar nicht klar ist, wann du dazu gekommen bist bzw. wie die Situation tatsächlich war. War sicherlich eher als Beispiel gedacht...

Aber du fragtest nach einem Buchtipp:
Eva Kessler - Von der Kunst, liebevoll zu erziehen

So wie ich es lese, könnte dir das gefallen. Die Schrift ist auch nicht winzig, also "rentnerfreundlich" ;)

Viel Erfolg!