an der eiswiese direkt ist ein biergarten der toll ist, auch mit spielgeräten und

räuberecke. ABER letztes wochenende war da (eiswiese) taubertalfestival, es könnte also sein dass noch die nachwehen dort beseitigt werden und ihr von müllfahrzeugen umringt sein werdet :)
je nach alter und kondition der kinder am besten um die mauer der burg rumfahren (noch außerorts) und dann am untrigen parkplatz parken (der ist auch umsonst), so an der schlangenstraße dich sich runter windet, direkt unterhalb der burg, dann den taubertalweg entlang laufen (ca 20 - 25 minuten bis zur eiswiese, je nach kondition, da kommt ihr dann auch am topplerschlösschen vorbei.