Familienbett mit Krabbelkind - wie absichern?

Hallo,

unser Kleiner schlief bisher immer im Beistellbett, bzw. ab dem ersten Stillen direkt bei mir im Bett. Auch tagsüber schlief er bisher immer im Familienbett. Solange er sich nur rollen konnte, hat es ausgereicht ein Stillkissen oder eine zusammengerollte Decke neben ihn zu legen, damit er nicht aus dem Bett fallen kann. Seit er angefangen hat zu robben, kommt er aber problemlos darüber hinweg.
Wir haben für ihn nun das Babybett aufgebaut, aber darin will er nicht schlafen. Tagsüber ist er nach maximal 15 Minuten wieder wach und lässt sich dann auch nicht wieder beruhigen. Abends schläft er solange, bis wir ins Bett gehen im Babybett, ist aber auch noch häufiger zwischendurch wach. Wenn wir ins Bett gehen, dauert es meistens nicht lange, bis er das erste Mal aufwacht und dann auch zu uns ins Bett kommt.
Nun meine Frage: wie habt ihr das Familienbett abgesichert, damit eure Kleinen nicht rausfallen konnten?
Das Kopfteil steht natürlich an der Wand und wir können auch eine Seite zur Wand schieben. Aber dann sind ja immer noch die andere Seite und das Fußende offen. Und sobald er sich hochziehen kann, reicht auch kein Bettschutzgitter mehr, da kann er ja dann drüber klettern. Ich bin da irgendwie im Moment etwas ratlos. Vielleicht habt ihr ja ein paar Tipps für mich.

Viele Grüße
Macim