Spätes zu Bett gehen

Hallo, mein großer ist jetzt 2 Jahre alt und wir bekommen ihn vor 22 Uhr (teilweise noch später) nicht ins Bett. Er schläft seit Monaten auch nur noch bei uns im Bett ein, leider auch da nie ohne protest. Mittagsschlaf macht er keinen mehr, Aufstehzeit ist immer gegen 7-7.30 Uhr.
Mir gehen wirklich die Ideen aus was wir noch machen können.