Mein Mann, seine Familie und meine Familie...

Mir scheint, als ob du, dein Mann und deine Tochter, also ihr als Klein-/Kernfamilie gar kein eigenes Leben habt. Ihr lebt für die beiden Schwiegerfamilien. Er hängt sehr an seinen Eltern und sie an ihm. Du willst dann auch dass deine Seite zu "ihrem Recht" / zum Zug kommt...

Stattdessen solltet ihr drei mal zueinander kommen! Daher:
1) Mietet Euch eine ganz eigne Wohnung möglichst ein paar Kilometer von beiden Großelternpaaren entfernt.
2) Und fragt mal Euer Kind, was es machen möchte! Wenn es zur Cousine will, soll es dürfen! Wenn es zur Oma A will soll es dürfen, wenn es zum Opa B will, dann auch das. Das arme Kind!!!!! Ist es nun der Apfel, um den sich alle zanken!? Hallo, das ist ein Mensch mit eigenen Interessen, schubst Eure Tochter nicht rum! Die muss ja einen Schaden kriegen, wenn sie derart das Zentrum der "kriegerischen" Interessen ist.
3) Schließlich können die Omas und Opas Euch besuchen. Ich würde mich nie zwingen lassen, bei den Schwiegereltern anzurufen, wenn sie mit dir reden will, kann auch sie dich anrufen, und selbst dann musst du nicht abheben, wenn es dir gerade nicht passt - zurückrufen solltest du allerdings...

Lass dich nicht so vereinnahmen. Du lebst für dich und nicht für andere.
Dein Mann genauso wie du, ihr beide müsst mal erwachsen werden und Euren Mann/Eure Frau stehen ggü. der fordernden älteren Generation.

Ich wünsche Euch viel Glück! Und schlau dahergeredet ist übrigens leicht. Nimms mir nicht übel, wenn ich etwas heftig formuliert habe; ich hab noch kein Kind und fürchte mich vor genau so was, wenn ich mal eins kriege...