Ich weiß nicht mehr weiter

Gibt es auch eine SchwiegerMUTTER, (die man evtl. einschalten könnte)?

Wie weit wohnt er von Euch weg?

Ich würde die Holzhammermethode vorschlagen (alles andere habt ihr (und andere) ja schon versucht):
Schloss wechseln, Bewegungsmelder ums Haus. Klingel abstellen. Jalousien zur Not sichern.

VORHER klipp und klar sagen, dass ihr ungeplante Besuche nicht mehr wünscht (da ist dein Mann gefragt, es ist SEIN Vater). Seine Enkelkinder kann er gerne an dem-und-dem Tag von x bis y Uhr besuchen, bzw. sie ihn, wenn sie das wollen...

Da wäre ich schon vor 9 Jahren und spätestens 9 Monaten explodiert. Das ist Stalking.