Trotzphase !

Also erst einmal will ich Dir sagen, dass es normal ist. Die Leute, die den Kopf schütteln haben entweder keine Kinder oder besonders pflegeleichte Exemplare. Einfach ignorieren !
Allgemein ist es wichtig liebevoll aber konsequent zu sein. Das bedeutet, wenn Du eine bestimmt Konsequenz androhst, dann musst Du diese auch durchziehen. In Deinem konkreten Fall könnte das so aussehen, dass Du ihm erklärst, dass er nur laufen darf, wenn er an Deiner Hand geht, ansonsten muss er in den Wagen. Sollte er sich nicht an die Abmachung halten, setzt Du ihn direkt und ohne grosse Worte in den Wagen. Er wird vermutlich protestieren, aber das musst Du dann aushalten. Er ist noch sehr klein und deshalb finde ich auch Vermeidung ein wichtiges Thema. Das heißt Situationen vermeiden in denen es zu Trotzanfällen kommen könnte. Ist aber im Alltag nur bedingt umsetzbar. Er entdeckt gerade seine Unabhängigkeit, seinen eigenen Willen. Das ist gut so. Versuch ihn dabei zu unterstützen und lass ihn auch mal entscheiden. Lass ihn aussuchen, ob er lieber Brezel oder Rosinenbrötchen essen möchte. Oder geh bei unwichtigen Dingen ruhig mal einen Kompromiss ein. All das stärkt sein Selbstbewusstsein und lässt ihn "Niederlagen " leichter verkraften.
Was Du unbedingt konsequent unterbinden solltest ist, dass er Dich verletzt. Halte sein Hände nach Möglichkeit fest, sieh ihm in die Augen und sag bestimmt NEIN !
Ansonsten versuch immer ruhig zu bleiben, es bringt gar nichts, wenn Du aufgeregt bist. Diese Phase wird auch wieder vorüber gehen !