Probleme bei Einschlafbegleitung in der Schwangerschaft

Hallo,

mein Kleiner ist nun 13 Monate alt und ich bin nun wieder in der 9. SSW.
Ich bringe meinen Großen abends immer mit Einschlafbegleitung ins Bett. Sobald er nach dem Abendbrot beim Spielen müde wirkt, öffnen wir die Schlafzimmertür und er geht dann immer selbstständig rüber und klettert ins Bett. Er schläft in einem großen Beistellbett in unserem Schlafzimmer.
Er bekommt abends noch eine Milchflasche und schläft manchmal beim Trinken, meist aber im Anschluss danach ein, indem er sich am liebsten an mich rankuschelt oder sich mit dem Kopf auf meinen Bauch legt. In der Regel schläft er nach 5-20min ein.
Leider kommt es immer mal wieder vor, dass er etwas braucht, um runter zu kommen, obwohl er vorher sehr müde wirkte und wie beschrieben freiwillig ins Bett gegangen ist. Nach der Flasche turnt er dann noch eine Weile durchs Bett, bevor er zur Ruhe kommt.
Dabei schmeißt er sich häufig auch auf mich drauf, oder will über mich drüber krabbeln oder laufen.
Er trifft dabei dann häufig mit ordentlich Schwung meinen Bauch, was sehr unangenehm ist und mir Sorgen bereitet.
Ich versuche mich natürlich zu schützen und ihm zu erklären und zu zeigen, dass das nicht erlaubt ist und er nur in seinem Bett rumturnen kann, aber er scheint es noch nicht zu verstehen.

Jedoch braucht er noch meine Anwesenheit, um abends einschlafen zu können. Häufig klappt es auch super und er schläft seit ein paar Wochen auch 11h durch. Aber die Abende, wo er, warum auch immer, plötzlich nochmal hochfährt, bereiten mir wirklich Sorge, wie ich in solchen Momenten meinen Großen liebevoll begleiten, aber mich und das Würmchen im Bauch auch schützen kann.
Aufstehen und nochmal etwas ruhiger Spielen bringt oft nichts. Meist steuert er nach kurzer Zeit zurück ins Bett...

Habt ihr da Tipps für mich?