Nachts im Elternbett schlafen

wir haben das ähnliche problem. seit etwa 3 monaten schläft unser sohn (2,5 jahre) fast jede nacht bei uns. meist nachts ab 2 uhr +/-...
vor 1 monate haben wir die gitterstäbe entfernt u er kommt von allein zu uns ins schlafzimmer, vorher rief er immer und er wollte ins "große bett".
ich bin überhaupt nicht glücklich damit, schlafe dadurch selbst sehr schlecht weils zu eng ist und bin in dem moment auch nicht immer freundlich. die letzten wochen war unser kleiner krank, da nehm ich das lockerer hin weil er uns da mehr brauch. aber ich war immer stolz drauf ihn schon als baby nie zwischen uns schlafen lassen habe und nun das :-(
es gab ne zeit da haben wir uns auf die gästematratze neben sein bett gelegt aber das zog irgendwann auch nicht mehr. und weil wir nachts nicht diskutieren wollen u kein geschrei haben wollen, geben wir nach u holen ihn zu uns wenn er wach wird.
ich glaub wir haben es versaut u es ist nun zu spät, aber vielleicht ändert es sich doch noch mal.
muss jeder selbst entscheiden wie glücklich man damit ist, wie gut man selbst dabei schläft.