Wie Beschwerde formolieren? (Achtung lang)

Ich hatte hier vor einiger Zeit schon mal geschrieben, dass unsere Tochter mit Taxi zur Bushaltestelle gefahren wird und sie mittags vergessen wurde.
Es ist noch zwei oder dreimal passiert. Und auch morgens haben wir schon mal vergeblich aufs Taxi gewartet.
Bis jetzt hatten wir immer versucht es friedlich mit dem Taxiunternehmen zu regeln, danach ging es auch wieder eine Zeitlang gut.
Jetzt wurde sie schon wieder vergessen. Im Ort war Viehmarkt, was heißt, dass auch viele Leute von ausserhalb im Ort sind. Zum Glück waren wir zu Hause, dass wir sie selbst abholen konnten. Eine besorgte Mutter hatte sie zum Glück erst mit zu sich genommen, damit sie nicht noch länger alleine dort an der Bushaltestelle stehen musste.
Aber der Hammer war, was die Frau vom Taxiunternehmen sagte, als mein Mann dort angerufen hatte um sich zu beschweren. Sie meinte doch tatsächlich, sie DACHTE, dass wir sie selbst abholen, da ja Markt ist. HALLO!!!
Da ist uns echt die Hutschnur hochgegangen. Naja, mein Mann hat dann beim Landkreis (die sind dafür zuständig) angerufen und wollte sich über das Taxiunternehmen beschweren. So gehts ja nun nicht! Aber die haben gar nichts dazu gesagt und meinten nur, wir müssten das schriftlich machen.
So und ich hab nun keine Ahnung was ich da schreiben soll. :(
Vielleicht kann mir ja jemand von euch helfen.

Lg Verena