Ab wann eingreifen wenn Kind meckert?

Meine Maus ist gerade dabei Krabbeln zu lernen und sehr ungeduldig. Seit 2 Wochen kann sie sich drehen vom rücken auf den Bauch und seit einer Woche auch wieder zurück.
Nun versucht sie natürlich voran zu kommen und es endet damit das sie sich auf der stelle um 360 Grad dreht und nur noch am motzen ist.
Wann denkt ihr sollte ich sie hochnehmen? garnicht? Wenn sie anfängt aus Frust zu heulen tröste ich sofort. Aber sollte ich sie schon früher hoch nehmen oder gehört das zum lernen einfach dazu das man auch mal gefrustet ist?