was müssen eure Teenager im Haushalt machen?

Huhu
Frage steht ja oben, ich verzweifel gerade an meine beiden großen (14 und 12), sie müssen für meine Begriffe echt nicht viel machen. Eigentlich nur ihre eigenen Zimmer entmüllen, ihre Wäsche in den Keller und ihre saubere Wäsche wieder mit nach oben nehmen. Ach ja und mal den Tisch decken, in meinen Augen das einzige was als Hausarbeit durchgehen würde. Und was soll ich sagen es klappt nix!!!! Man darf den pubertierenden jedes mal erklären was in den gelben Sack gehört und was nicht! Oder das Papier in die Papier Tonne gehört, nicht in den Rest Müll!
Auch wird sich jetzt beschwert das keine saubere Wäsche im Schrank ist, äh ja weil keine Wäsche in den Keller kommt!!! Alles was in den Keller kommt ist binnen 48 Stunden gewaschen, gefaltet und wenn es sein muss auch gebügelt! Ich bring die Wäsche dann ins Wohnzimmer und die kids sollen es mit nach oben nehmen. Das mit nach oben nehmen klappt auch nur wenn ich es ihnen in der hand drücke.

Jetzt haben sie sich beschwert das ich ihnen die Wäsche noch mehr ins Zimmer lege !!!

Ja habe ich früher auch gemacht und würde ich auch wieder machen, nur bin ich aktuell in der 29woche schwanger, wir wohnen in einem Reihenhaus ( viele Treppen) und ich schaff das mit den ganzen Wäschekörben einfach nicht mehr, hoch und runter! Deshalb mach ich nur noch alles bis ins Wohnzimmer, mein Mann macht dann nach der Arbeit unsere und die von den beiden kleinen, na und die beiden großen sollen ihre Wäsche selber hoch bringen und in ihren Schrank packen ( Hauptsache nicht am rum fliegen im Zimmer, sortieren erwarte ich auch nicht)
Jetzt die Frage der fragen. Verlange ich zuviel???
Ja sie haben schulstress aber für alles zusammen brauchen sie maximal ne viertel Stunde (!) und bis auf Tisch decken ist es mir auch egal wann sie was machen.