Wann bucht man am besten?

Hallo,
hier sind sicherlich einige recht erfahrene Reisende hier hoffe ich.

Mich interessiert, wann man am besten einen Familienurlaub bucht, wie lange vorher kommt man von den Kosten her am besten hin, eher sehr früh buchen oder besser last minute? Kein spezielles Reiseziel, eher was "normales" wie Türkei oder Kanaren.
Hat jemand da von euch Erfahrungen oder wie macht ihr das immer?
Danke euch.