Wie sauber/ ordentlich muss bez. kann es sein?

Wenn ich andere Mama's besuche finde ich es bei uns immer am chaotischten.
Also sprich keine toll dekorieren Vitrine oder Komoden, immer irgendwelche "Rummelecken" und auch unaufgeräumte Kleiderschränke.
Es ist so sauber ja, und auch ok. Aber wenn ich andere Wohnungen sehe grübeln ich, wie die das schaffen.
Meine Kinder sind 3,2 und 0 Jahre und frage mich wie ich besser organisieren kann. Ich gebe zu mich zum Mittagsschlaf auch hinzulegen, als zu putze sobald die Küche aufgeräumt ist und ein Korb Wäsche gemacht ist.
Abends stille ich meist den kleinen im Bett, nach dem grob was gemacht wurde. Mein Mann ist in der Woche viel weg. Dienstags kommt die Schwiegermutter, da wird gründlich und intensiv 2-3 Stunden was gemacht. AI wie Sa. Vormittags.
Wie macht ihr das? Denke wenn der mittlere auch im Kindergarten ist, schaffe ich mehr.
So bin ich zufrieden aber mir fehlt etwas das Gemüdliche. Sauber ja und ein Grund an Ordnung ja. Dann hört es aber auf.