Verhinderungspflege Steuer?

Meine Mutter muss zur OP ins KH, anschliessend in Reha für 3 Wochen.
Normal kümmert sie sich um ihren Mann, meinen Stiefvater, der Pflegegrad 2 hat.
Nun würde ich das ganze übernehmen, nicht täglich, da ich 150km entfernt wohne, aber doch mehrmals.
Muss ich dieses Geld aus der Verhinderungspflege hinterher versteuern oder nicht, kennt sich da jemand aus? Zahlen eh schon immer Steuern nach.
Habe es so verstanden, dass das Pflegegeld ja für die Zeit um die Hälfte gekürzt wird, wenn ich dann auch noch Steuern zahlen müsste, wäre es am Ende ja ein Minus, dann könnte meine Mutter auf den Papierkram verzichten.