Schlaf nach Bedarf?

Hallo zusammen

Weckt ihr eure Kinder auf, wenn sie abends nochmal schlafen oder sehr lange?
Mein kleiner will oft nochmal gegen 16 bis 18 Uhr nochmal schlafen, bisher hab ich versucht ihn abzulenken und es hinauszuzögern aber wenn er nur noch quengelt leg ich ihn hin. Oder ( wie heute) er schlaft recht spät mittags weil er vormittags ein kurzes schläfchen (20min.) gemacht hat und dafür lang (von 14:30 bis 17:30).
Dafür ist er dann natürlich länger wach so bis 21/22 Uhr. Meine Nachbarin meint wenn ich es mal ein paar Tage durchziehe
-also entweder konsequent nicht schlafen lassen oder früher aufwecken-
gewöhnt er sich dran und dann muss er halt durch und mal meckern.
Ich wünsche mir natürlich abends endlich sichere Freizeit und gern auch vor 23 Uhr, das ins Bett bringen dauert ja auch noch mind. ne halbe Stund und dann kommt(ich stille ihn dann) er oft noch 2 - 3x in den ersten Stunden bis er wirklich schläft und dann halt 3 bis 4 stündlich, aber ich denk mir auch das er den Schlaf dann halt brauchen wird. Allerdings ist er ja bald auch kein Baby mehr.
Vielen Dank für eure Meinungen schon mal!