Restaurantbesuch mit Baby

Es ist schon so lange her, dass wir mal im Restaurant essen waren .
Nicht nur wegen unserer Tochter, sondern auch wegen Corona. Ich habe ehrlich gesagt etwas Angst mit ihr zu gehen. Sie ist jetzt 17 Wochen alt und Dank Schub (?) ist der Tag nicht wirklich planbar.
Allerdings hätte ich mal wieder Lust so richtig schön essen zu gehen!
Wäre auch Buffet, demnach nix lange warten
Wie habt ihr das gemacht? Hat es gut geklappt? Habt ihr die Babyschale/Tragetuch/Kinderwagen mitgenommen?
Bei Oma und Opa lassen geht so lange nicht, da sie gestillt wird und nicht nur trinken möchte, sondern auch nur Mama manchmal hilft. Dafür ist das Restaurant zu weit weg (45min).
Ich würde sonst mal etwas näheres testen. Mittags geht meist auch besser als abends.
Habt ihr Tipps?