Nachts selbst rüberkommen lassen?

Hallo ihr Lieben,
ich hadere gerade ein bisschen mit unserer schlafsituation. Timmy schläft zwischen 19:30 Uhr und 20:30 Uhr in seinem bettchen im kinferzimmer ein, soweit so gut.er braucht immer eine hand beim einschlafen.
Meist meldet er sich das erste mal zwischen 22uhr und 22:30uhr. Mit viel mühe würde man ihn wieder zum schlafen bringen, Ich muss aber zugeben dass uns gerade in der Woche dazu oft die kraft fehlt und wir ihn dann gleich mit rüber ins schlafzimmer nehmen. Dort schläft er wesentlich ruhiger.
Jetzt ist es aber so, dass wir vor 2 Wochen die Schlupfsprossen aus seinem bett entfernt haben, weil es mir langsam so vorkommt als würde ich ihn im gitterbett "einsperren". Er krabbelt jetzt abends selbstständig in sein bett.
Leider seit 2 tagen auch nachts wieder raus und steht dann vor der geschlossenen zimmertür und weint.
Ich schwanke jetzt zwischen zwei Szenarien: die Schlupfsprossen wieder reinmachen, und mit Konsequenz versuchen, dass er in seinem Bett weiter schläft, oder alle Türen in der Nacht aufmachen, sodass er selber ins Schlafzimmer kommen kann. Meine Hoffnung wäre, dass er ruhiger schläft, wenn er weiß, dass er theoretisch zu uns rüber kommen könnte, wenn er möchte.
Aber das birgt natürlich die Gefahr, dass er jede Nacht um 22 Uhr vor meinem Bett steht, und ich werde dann wohl kaum noch mal aufstehen, um ihn zurückzubringen.

Wie händelt ihr das momentan? Wie schlafen eure kleinen?