Nachts drehen und Frust tagsüber weil nicht vorwärts

Unser Zwerg dreht sich ja seit der 2. oder 3. Lebenswoche auf den Bauch (hat sich schon in der Schwangerschaft mehrfach täglich bis zum Schluss) hin und her gedreht .
Unser Arzt meinte schon bei der U3, dass das okay wäre, so lang das Kind es selbst macht und wir sollen halt auf den Rest achten (keine weiche Matratze, Plüschtiere o.Ä.). Mittlerweile dreht Zwergi sich besonders dann im Schlaf auf den Bauch, wenn es mal pupsen muss - seit das so gut läuft, sind die Nächte soooo viel ruhiger. bis natürlich auf die lauten Pupser dann, die nicht von der Matratze geräuschgedämpft werden.