Mit Baby auf dem Schoß sitzen

Unsere Kleine mochte ja von Anfang an nicht ins tragetuch (immer wieder mit der Hebamme zusammen, mit verschiedenen Techniken versucht und kläglich gescheitert.). Jedoch liegt sie auch nicht gerne rum, es sei denn sie darf auf dem Bauch liegen.

Also haben wir sie viel über der Schulter oder mit ihrem Rücken an unserem Bauch, damit sie gut und viel gucken kann. Wenn ich sitze, habe ich sie auch immer mit ihrem Rücken an meiner Brust und halte sie an ihrem Oberkörper an mich fest und die Beine lasse ich seitlich von mir wegbaumeln. Das liebt sie total, da sie alle am Tisch im Blick hat. Jedoch ist das auch auf Dauer sehr anstrengend, mit ihren mittlerweile 6500g.

Deswegen meine Frage, ab wann darf ich meine Kleine gestützt auch mal auf den Schoß sitzen lassen? Im Netz werde ich irgendwie nicht so recht schlau, da es mir ja nicht um das frei sitzen geht.