Mal wieder das Familienbett..

Ich hab ein Problem und würde mich über eure Antworten freuen.
Mein kleiner ist jetzt ja knapp 6 Wochen und will nur bei mir schlafen. Bei mir, heißt wirklich BEI mir. Nicht im Babybay, das direkt an mir dran ist, nicht in der Mitte des Bettes, sondern direkt an mich angekuschelt.
Er schläft beim Stillen im Liegen ein und ich lege ihn dann ins Beistellbett - 2 Min später gehts Gebrülle los. (Dieses Spiel hält er die ganze nacht durch...) Nichts hilft, Pucken hasst er, Schnuller mag er nicht.
Letztens ist er kurz eingeschlafen und als ich dann aufgewacht bin, lag er neben mir!!! Dachte, ich hätte vielleicht nur geträumt, dass ich ihn rübergelegt habe, hab ihn also wieder ins Bettchen verfrachtet, kurz danach das selbe!!! er hat es irgendwie geschafft, sich zu mir zu kugeln. 2x!!! mit 5 Wochen?!?
Mich stört es nicht, wenn er bei mir liegt, aber ich hab so ne Kaltschaummatratze, die um mich rum etwas einsinkt. und da er generell nur auf der Seite schlafen mag (Er dreht sich immer um,wenn ich ihn auf den Rücken lege. Auch wenn ich n kleines Handtuch neben ihn lege, da rollt er sich drüber...) ist halt das Problem, dass er aus der Seitenlage in die Bauchlage gerät. Dicht an mir dran und mit dem Kopf auf der Matratze. Ich hab echt Angst, dass irgendwas passiert und er erstickt Nur morgens, nach dem Wickeln, wenn wir uns nochmal hinlegen, da lässt er sich das mit dem Babybay häufig gefallen... Nachts kann ichs echt vergessen... Auch wenn ich mich zum Stillen ins Bettchen quetsche und warte, bis er eingeschlafen ist - Kaum ziehe ich mich zurück, gehts wieder los..

Habt ihr Ideen, was ich machen kann? Hab echt Angst um meinen Kleinen