Familienbett

Hallo,
Wir schlafen derzeit mit Kind 7 Jahre und Kind 4 Jahre im Familienbett. Beide haben auch noch nie woanders geschlafen.
Wie haben 2 1,40 m Matratzen nebeneinander und die Kinder schlafen mittlerweile auf der einen und wir auf der anderen Seite. Nachts wird aber immer fröhlich gewechselt, weil die Kinder kuscheln wollen.
Wenn das Baby da ist hoffe ich, dass die Kinder sich noch weiter zu meinem Partner orientieren, damit ich beim Baby bleiben kann.