Ich fürchte...

... Du musst Dich damit abfinden, dass es für Kinder dieses Alters nichts tolleres gibt, als in der Nase zu bohren.

Mir ist popeln extrem verhasst, aber es ist für dieses Alter nun mal leider normal. Dass es eklig ist und viele Leute stört, sollte man den Kindern aber unbedingt sagen, damit sie entsprechende Reaktionen einordnen können.
Auch dass niemand Dinge essen will, die mit "Popelfingern" berührt wurden, sollte ein Kind wissen.

Meine Große popelt sehr viel mehr als meine Kleine, ob ich da was "richtig" bzw. "falsch" gemacht habe - ich weiß es nicht.

Aber ständiges Schimpfen usw. bringt (leider) gar nichts. Und die Finger mit Senf o.ä. zu präparieren sind ja wohl auch eher Erziehungsmethoden der Steinzeit, oder? Ich würde es ihm immer wieder erklären, dass das sowohl Euch als auch andere stört und mir starke Nerven zulegen... Irgendwann hört es hoffentlich auf.