Herauskommen nach dem Zubettbringen

Hmmmm - schwierig.

Ich würde zu meinem Mann in dem Fall wohl im ersten Moment so etwas sagen, wie er solle mal erwachsen werden. Er sei erwachsen - sie sei ein Kind. ER habe als Erwachsener hoffentlich gelernt, seine Bedürfnisbefriedigung ein wenig warten zu lassen - sie kann das noch nicht.
und dass er ihr Verhalten nicht mit seinen abgebrühten Sichtweisen (erpressen) interpretieren darf.

Dann würde ich argumentieren, dass es bei dir ja viel einfacher und schneller geht mit dem einschlafen, weil du eben selbst viel gelassener bist.

Deine Tochter hat ein Bedürfnis, das auch wieder gehen wird.

Vielleicht redest Du auch mal mit Deiner Tochter und versuchst heraus zu finden, was sie bedrückt, warum sie nicht mehr alleine einschlafen kann (ich gehe davon aus nachdem was du schreibst, hat sie das bereits mal getan?).
Vielleicht hat sie ja was erlebt oder geträumt, was sie nicht verarbeiten kann. (und auch da liegt ein Unterschied zu Deinem Mann, der Erlebtes wohl sehr wohl selbst und alleine verarbeiten kann - sonst schaut er TV, liest oder spielt Computerspiele - oder geht ein Bier trinken - all das kann Deine Tochter nicht machen um zu verarbeiten!)

Alles Gute