Wie Kind auf langen Spaziergängen transportieren

Hallo,
wie transportiert ihr eure Kinder auf langen Strecken, die ihr zu Fuß zurück legt?
Meine Tochter ist jetzt drei Jahre alt und sie legt normale Spazierstrecken problemlos zu Fuß zurück.
Lange Strecken (ab ca. 3,5 km) schafft sie aber noch nicht komplett.. Mit dem Laufrad geht es auch nicht, da sie damit nicht gerne fährt.
Wie macht ihr es auf langen Fußstrecken mit euren Kindern?