Tischmanieren nach Kitastart

Hört sich toll an und hat bis jetzt bei uns auch funktioniert.
Leider finde ich aber die Lösung im Moment nicht so toll, ihn jeden Tag vom Tisch weg zu schicken, weil er sich nicht benimmt.
Wär im Moment aber der Fall, wenn ich das durchziehen und total konsequent bleiben wollte.
Dazu sind mir unsere gemeinsamen Familienmahlzeiten zu wichtig...
Im Moment sagen wir ihm, was wir nicht möchten und dann hört er (für genau diese Mahlzeit) damit auch auf.
Daher ja meine Frage an die Eltern von Mittagkindern:
Normalisiert sich das wieder bei Kindern, die es eigentlich vor Kitastart gut konnten?