Schlafverhalten 3 Jährige-ich kann nicht mehr..habt ihr TIpps?

Wir haben uns wegen der Unruhe aufgeteilt. Großkind + Papa im großen Bett, Kleinkind + Mama im Kinderzimmer. Mittlerweile sind sie fast 3 und 6 und schlafen beide in ihren Betten ein, manchmal kommt es sogar vor, dass ich nachts nicht zur Kleinen rüber muss und die Große die ganze Nacht in ihrem Bett schläft. Meine Große hat sich, nachdem sie große Schwester geworden ist auch erst mal wieder bei uns einquartiert... Für mich war es wichtig zu lernen es einfach als gegeben anzunehmen und nicht verändern zu wollen.