Jetzt muss ich doch mal um Rat fragen

Mein Sohn (fast drei Jahre alt) steht immer wieder auf wenn ich ihn ins Bett gebracht habe. Ich habe vor Monaten, versuchsweise die Stäbe aus seinem Bett raus genommen und ihm gesagt, wenn er DAUERND aufsteht mach ich sie wieder rein. Das hat die ersten zwei Wochen ganz toll funktioniert, aber nach diesen zwei Wochen war es vorbei. Er steht immer und immer wieder auf. Er ist müde und bevor ich die Stäbe raus gemacht habe auch meistens gleich eingeschlafen. Das ganze dauert manchmal bis 23 Uhr bis er endlich schläft. Habe alles versucht. Ich bringe ihn konsequent zurück ins Bett, in Seins oder eben ins Elternbett, das darf er sich dann auch aussuchen. Wenn ich mich dazu lege nutzt das auch nicht viel und dauert dann in der Regel auch bis 22.00Uhr. Vorher schlief er (fast) immer um 20 Uhr ein. Stäbe wieder rein machen finde ich jetzt auch blöd und würde auch nichts mehr nutzen weil er dann erstens schreien würde oder zweitens einfach drüber klettern würde. Deshalb hab ich die Stäbe auch ab gemach, weil er vor Monaten schon immer versuchte drüber zu klettern (fand ich dann zu gefährlich)
Ich wäre über Tipps dankbar