Städteurlaub Ideen?

Wir möchten in den Sommerferien gerne Städteurlaub machen. Am liebsten mit Auto anreisen. Wir mögen auch gerne Wasser/Meer, aber ist kein Muss. Eine Kombi aus beiden wäre nicht schlecht. Einig sind wir uns ganz und gar nicht. Nächstes Problem: wir sind zu 5. (Evtl, falls Teenietochter sich entschliesst mit zukommen). Ich find nichts günstiges (nur Übernachtung!) im Hotel bzw Ferienwohnung. Unterkunft ist uns nicht wichtig, sind nur zum schlafen da.
Bitte schüttet mich mit Ideen zu. Ausland auch möglich, sollte allerdings 600km nicht überschreiten (wir wohnen in Südthüringen). 5-6 Tage reichen.