Schlösser/Burgen Umgebung Todtnau/Feldberg und auf der A1/A61

Wir werden im Sommer nach Todtnauberg zur Kur fahren. Gibt es in der Nähe interessante Burgen/Schlösser, die man sich anschauen kann/sollte?

Gibt es auch welche auf dem Weg dahin? Wir kommen aus dem Norden auf der A1 und A61.