Wann das Bettgitter weg und zusammen in einem Zimmer?

Hallo
wir haben 2 Kinder. Im alter vo 1,5 und 3 Jahren. Zuerst hatten wir sie in einem Zimmer, aber der Schlaf war zu verschieden und zu leicht, darum haben wir sie raumlich getrennt.
Nun habe ich mehrere Fragen. Ab wamm habt ihr die Gitterstäbe oder auch einen Rausfall schutz gehabt( wie alt waren eure Kids?)

Ab wann kann man wohl, wen sie es möchten die beiden in dem Zimmer des anderen mit schlafen lassen?