Töchterchen reißt sich los und läuft weg

Hallo Ihr lieben,

ich hab mal eine Frage:

unser Töchterchen (20 Monate) reißt sich von der Hand los und rennt weg (z.B. in der Stadt oder beim Spaziergang).
Wenn ich sie rufe dreht sie sich kurz um, grinst, ignoriert mich und läuft weiter.

Wenn sie dann wieder weg gelaufen ist, fang ich sie wieder ein, schimpf mit ihr und setz sie dann in den Kinderwagen. Nur so macht der Spaziergang auch keinen Spaß.

Hab ihr vielleicht einen Tipp für mich wie ich es besser machen kann?

Vielen Dank im Voraus.

LG
M.M.