flasche warm halten

ich hab es bisher immer gleich weg geschüttet wenn die beiden es nicht ausgetrunken haben.
aber jetzt verdrücken sie mal größere mengen aber manchmal mit einer pause dazwischen ca 30min.

man sagt 1 h darf man sie aufheben aber muss ich die milch dann warm stellen und wenn ja wie mach ich das am besten???