Entwicklungsverzögerung

Vielleicht so oft es geht zurück drehen und ihn dann, wenn er was in Bauchlage macht besonders loben. Also positiv verstärken, wenn er in Bauchlage ist und umgekehrt das Zurückdrehen auf den Rücken nicht negativ behaften, zum Beispiel durch genervtes Sprechen oder Mimik.
Also eher "Yeah, komm in die Bauchlage" und nicht "Nein, nicht auf den Rücken drehen".
Schreien lassen würde ich ihn nicht, dann eher in Ruhe lassen. Sonst verbindet er Bauchlage mit was schlechten.
Ansonsten wird das sicherlich auch mit der Zeit.