Beikost - wann damit anfangen?

Huhu,

meine kleine Maus ist nun 16 Wochen alt und ich wollte mich bei euch mal erkundigen ab wann ihr mit der Beikost angefangen habt.
Ich wollte bei ihr eigentlich noch nicht anfangen aber mittlerweile kann ich nur noch was essen wenn sie schläft oder sie nebenbei ihre Flasche bekommt, da ich sonst irgendwann Gebrüll von ihr habe.
Wenn ich was esse und sie sitzt dabei reißt sie bei jedem meiner Bisse den Mund mit auf und macht durch Meckern auf sich aufmerksam.
Wie habt ihr gemerkt das eure kleinen bereit für Beikost waren? Wie habt ihr damit angefangen? Was kann man ihnen geben?
Ich möchte wenn denn auf die fertigen Gläschen weitestgehend verzichten und lieber selbst für sie kochen.
Da ich für mich ja auch immer koche und da denn das Gemüse + Kartoffeln ungewürzt zu lassen ist kein Problem