Was sollte ein Kind mit 3 1/2 Jahren verstehen und sich merken können?

Ich würde sagen, das ist ganz normal. Kinder sehen einfach diese vielen Dinge nicht, die wir so sehen, das entwicklt sich erst im Lauf des Lebens.
Und im übrigen stecken sie noch mitten in der "Trotzphase". Das bedeutet also, das sie noch lange nicht das machen, was du ihnen sagst, und wenn du es 100mal erzählst, dann erst recht nicht.

Mein Tip: Beschränke dich mit deinen "Ermahnungen" auf das wesentliche, also das was für Dich wichtig ist. Z.B. Nach dem großen Geschäft abputzen, nach dem kleinen nicht. Ist doch ok. Die Unterhose must du eh jeden Tag wechseln. Laß sie doch mal mit dem Shampoo waschen, ist doch lustig und schadet nicht wirklich. Auch die Finger im Essen schaden nicht. Kinder probieren aus und wenn wir es ihnen tagtäglich richtig vormachen sind eines Tages die Finger wie von Geisterhand von ganz alleine aus dem Essen.