Prakmatisch werden............

Du hast jetzt 2 Kinder, da kann man nicht alles umsetzen, aber fördern.

Kauf eine Feuchttuchbox, stell die an den Tisch, erklär ihm das man sich nach dem Essen kurz die Hände sauber macht, ich würde den Kleinen/die Kleine da mit einbeziehen.
Wenn er die Händer sauber hat darf er seinem Geschwisterchen auch die Händchen sauber machen.
Sozusagen "er ist der Große", ich glaube so würde ich es machen.

Wir haben nie geschrei ums Händewaschen gemacht, die Box hat Wunder gewirkt.
Händewaschen ist nur nach Schule, draußen Spielen/Einkaufen und vorm Schlafengehen Pflicht.

Ich glaube mit 2 habe ich wenn sie grade wieder im Entdeckerflug nach dem Essen war auch schnell eben selber drüber gewischt.

Aber das ist auch schon so lange her. ;-)
Nur drohen, bestrafen oder sonstiges Hilfreiche Ratschläge würde ich nicht anwenden.

lg