Was ist das Berliner Modell?

Unsere Zwillinge sollen ab Montag in den Kindergarten gehen. Sie sind dann 3 Jahre und 1,5 Monate. Nun habe ich mich mal kurz hier reingelesen und bin einpaarmal über das Berliner Modell gestolpert. Was ist das?
Bin mal gespannt wie die Beiden mit dem "großen Kindergarten" umgehen. Die Beiden waren vorher in einer Spielgruppe 2X die Woche für 2,5 Stunden. Der "große" hat sehr lange gebraucht bis er sich eingewöhnt hat, er hat bestimmt 2 Monate geweint, so dass ich dann auch da geblieben bin. Bis zum Schluß hat er mich immer nur mit zitternder Unterlippe gehen lassen. Hat sich dann aber wohl, nach Aussagen der Erzieherin, sehr wohl gefühlt. Der "kleine" wäre schon nach 2 Mal alleine geblieben.
Hat jemand einen heißen Tipp wie man die Kleinen so verabschiedet, dass sie gerne bleiben und sich auf das Abholen freuen?
Vielen Dank
Kodi