3jähriger schläft nicht was nun ?

kommt mir bekannt vor - auch unser Sohn schläft schlecht ein und ohne Einwirkung von aussen kommt er kaum zur Ruhe, obwohl er müde ist. Er hat auch erst sehr spät einen einigermassen regelmässigen Rhythmus gefunden, lange Zeit war jeder Tag unberechenbar was Wach- und Schlafzeiten anging. Nachts ist er bis etwa 16 Monate 3-8mal aufgewacht (die Nächte mit 3x wachwerden waren für mich die erholsamen).
Jetzt ist er 3,5. Als er 3 war, haben wir den Schnuller abgeschafft, das führte dazu, dass er mittags nicht mehr einschlief - hat sich aber nach etwa 2 monaten wieder eingependelt, jetzt schläft er meist mittags wieder. Abends einschlafen geht zwar besser, wenn er mittags nicht schläft, dafür schläft er aber deutlich schlechter durch und wacht oft weinend auf. Mit Mittagsschlaf ist der Nachtschlaf zwar etwas kürzer, dafür aber von besserer Qualität udn auch für uns ist die Nacht so ruhiger.
Ich muss sagen, dass wir recht rigoros gegen das abendliche Rumtoben vorgehen, da ihn dieses eindeutig am Einschlafen hindert. Wir sind nach Möglichkeit jeden Nachmittag bis etwa 18-19 Uhr draussen, damit er sich austobt und dann nach dem Abendbrot zur Ruhe kommt. (Bei Dauerregen haben wir ihn auch schon mal eine Runde durchs Treppenhaus geschickt.) Nach dem Waschen/Zähneputzen gehts ins bett und wer herumhampelt, dem wird auch schon mal die Geschichte gestrichen oder das Einschlafbegleiten verweigert (eine Weile rausgehen reicht da schon). Ich habe ihn als Baby nie alleine schreien lassen, wir haben ihn lange Zeit zum einschlafen in der Trage getragen, manchmal eine gute halbe Stunde lang - so haben wir ihn motorisch "ruhiggestellt". Später hat er aber gelernt, sich auch mal ruhig hinzulegen und dann schläft er auch innerhalb von 10 Minuten ein - manchmal allerdings auch später. Es hat sich gebessert, ging aber meiner Meinung nicht ohne Einwirkung von aussen - er wird schon ermahnt, liegenzubleiben.
Zur Zeit kommen wir auf etwa 11 Stunden Schlaf pro Tag inkl. Mittagsschlaf, also er schläft nachts genausoviel wie ich. Ich habe bisher nichts neurologisch untersuchen lassen, da mein Mann sagt, dass er als Kind auch Probleme mit dem Einschlafen hatte...