Ungesunde Schlafposition, wie ändern?

Hallo :)
ich wusste nicht, wo die Frage besser hinpasst, deswegen poste ich mal hier.
Mir ist es schon öfter passiert, dass meine Beine beim Schlafen bzw. im Halbschlaf auf dem Bauch "hochklappen", d.h. die Unterschenkel sind dann etwa im 45 bis 90-Grad-Winkel zu den Oberschenkeln. Vielleicht kennt das wer wenn er auf dem Bauch ein Buch liest, nur dass ich mich nicht auf den Unterarmen aufstütze, sondern der Kopf auf den verschränkten Armen liegt.
Entweder bemerke ich das selbst, wenn ich aufwache bzw. mein Partner drückt mir die Beine dann auch wieder runter, wenn er das mitbekommt, weil ich öfter Verspannungen im unteren Rücken habe und ich denke, dass das auch davon kommt (durch das Hohlkreuz).

Kennt das jemand? Wie könnte ich das denn ändern?

Ich bin allgemein eher ein Bauchschläfer, aber drehe mich oft auch auf der Seite hin und her. Auf dem Rücken kann ich eigentlich nur schlafen, wenn der obere Teil des Bettes erhöht wäre wie in einem Krankenhausbett. Wir haben allerdings keinen Lattenrost, den man hochkippen kann.
Haben uns erst vor wenigen Monaten zwei neue Matratzen, einen neuen Topper und auch neue Lattenroste angeschafft, deswegen möchte ich hier erstmal nicht ansetzen.
Hab gerade nachgeschaut, mein Kopfkissen ist ein ergonomisches für Seiten- und Rückenschläfer - also nicht ganz so ideal für einen Bauchschläfer wie mich. Würde ich auch nochmal wechseln, aber langfristig möchte ich eh von der Bauchlage wegkommen.