Wie das Baby an andere gewöhnen ?

Hallo Mamis, vielleicht könntet ihr mir eine Frage beantworten. Mein Sohn wird demnächst 14 Monate alt. Ich habe ihn nie irgendwo abgegeben. Der einzige bei dem er ist wenn ich mal in Ruhe einkaufen gehen möchte ist mein Mann. Sonst ist mein Sohn immer bei mir. Mein Sohn interessiert sich eigentlich nicht wirklich für mich. Zuhause geht er von alleine in sein Zimmer und spielt mit sich selbst. Ich kann putzen, kochen und waschen ohne irgendwelche Probleme. Außerhalb sieht das aber etwas anders aus. Wenn ich bei Bekannten zu Besuch bin beschäftigt er sich auch dort alleine. Allerdings nur solange ich das Zimmer nicht verlasse. Er kuschelt gern mit den Schwiegereltern, spielt auch gerne mit ihnen aber ich darf ihn keinenfalls alleine bei ihnen lassen. Allerdings geben sie mir die Schuld und sagen dass ich ihn total verwöhnt habe und er ein totales Mutterkind ist und ich ihn falsch erziehe. Ich hielt es einfach zu früh ihn wegzugeben. Mir war nie wohl dabei weil wir als Eltern eben am besten wussten was er will und braucht. Jetzt ist das eben ein ewiges Streitthema. Für die Schwiegereltern macht mein Sohn alles falsch. Auch dass er noch nicht läuft wird mir vorgeworfen. Ich kann mich nicht überwinden ihn einfach hinzubringen und dann zu gehen.

Wie könnte man ihm denn ganz sanft beibringen dass ich wiederkomme und er sich auf mich verlassen kann wenn ich weggehe ?