Familienauto - welches fahrt ihr?

Wir brauchen so langsam ein neues Familienauto.
Bisher fahre ich einen Mercedes ML. Ich möchte mich aber gerne etwas verkleinern und das Auto soll auch etwas umweltfreundlicher sein. Es muss auch kein SUV sein.
Welche Autos könnt ihr für eine vierköpfige Familie empfehlen? Wobei mit dem Auto meist nur die Kinder und ich unterwegs wären.
Im Moment stehen Audi Q3, Golf Sportsvan und Opel Insignia in der engeren Wahl. Hat jemand von euch damit Erfahrung?