Stress im Treppenhaus

Hallo,

Ich habe 2 Kinder, Sohn 13 Monate und Tochter wird im Januar 4.
Meine Tochter geht in den Kindergarten. Dass es in der Früh zum fertig machen ewig dauert, geht bestimmt vielen so. Das halte ich noch aus
Aber mittags ist es die Hölle. Ich muss in den ersten Stock. Trage den kleinen, den Rucksack der großen und z.B. ein Sixpack Apfelschorle. Ich bin also voll bepackt, und meine Tochter möchte auch getragen werden. Sie rastet richtig aus.
Dann lass ich die Apfelschorle unten und trage beide Kinder gleichzeitig hoch und dann gibt es Terror, weil keine Apfelschorle da ist. (Nur so als Beispiel).
Wie kann ich die Situation entschärfen und sie animieren, selber die 12 Stufen zu steigen?
Über Tipps wäre ich sehr dankbar.