Stillen in der Öffentlichkeit

Wie macht ihr das mit dem Stillen, wenn ihr unterwegs seid?

Bislang bin ich zum Stillen immer wieder heim. Da wir aber mit der Kleinen schon ordentlich unterwegs sind, würde ich gern auch mal länger als 3-4 Stunden von daheim wegbleiben. Aber irgendwie geniere ich mich zu sehr in der Öffentlichkeit zu stillen. Bspw. im Cafe oder Biergarten.
Alternative: Ins Auto setzen, hinten sind die Scheiben getönt. Aber ich will ja auch nicht ne halbe Stunde im Auto sitzen.
Und vorher abpumpen geht ja auch nicht. Bei dem Wetter kippt mir ja die Milch sofort um, da sie unterwegs so schlecht zu kühlen ist. Und warmmachen kann ich sie unterwegs auch schlecht. Nehme immer schon abgekochtes Wasser mit, falls die Kleine einen akuten Hungeranfall bekommt, aber so toll ist das ja auch nicht.

Wie macht ihr das?