Frage zum familienbett

Das mit dem auf dem arm schlafen, wnen der Besuch da ist, klappt nur bedingt. Letztens waren wir bei Freunden und thilo ist auf meinem Schoß eingeschlafen. Aber durch die Unterhaltungen im Hintergrund ist er nach 20 min wieder aufgewacht. Das mit rausfallschutz hab ich auch schon überlegt, nur müsste ich dann vermutlich einmal drum rum bauen . Und wie macht ihr das mit der zweisamkeit. Klar das die mit Kind etwas auf der Strecke bleibt, ist logisch aber jetzt wo wir das Familienbett nutzen, wird das noch schwieriger als vorher. Vllt stell ich mich auch einfach nur blöd an aber wie macht ihr das?