Ab wann Gitterbett öffnen?

Thilo krabbelt auch morgens aus unserem Bett ( er schläft ja so ab 5 bei und, zur Zeit krankheitsbedingt sehr viel länger) und wenn wir arbeiten müssen und aufstehen, schläft er da meist noch weiter und krabbelt irgendwann später top gelaunt raus :).
Im Kinderzimmer haben wir die Stäbe noch nicht raus genommen. Trau mich da aber auch noch nicht so ran. Zum einen, weil die Türen immer zu sind (die Katzen dürfen nicht in die Schlafzimmer), zum anderen fürchte ich, wenn er mal nachts aufwacht und da raus krabbelt, das er dann ganz wach ist, was ich halt immer fatal finde und versuche zu vermeiden