das ist individuell

Was dem einen leicht fällt/er gerne macht, kann für den anderen eben noch schwer oder unverständlich sein.
Davon ab: dein Kind verhält sich normal : -)
Ich erkläre natürlich auch immer, warum ich etwas will, erwarte aber nicht (mehr), das er es sofort versteht und deshalb auch macht. Dieses echte „Verstehen“ kann noch lange dauern und selbst dann wird er nicht immer Lust auf Zähneputzen haben. Wie auch erwachsene nicht immer Bock auf alles notwendige haben :-)
Überlege dir max 3 Dinge, die du ändern willst und besprich das mit ihm/kündige die Änderung an. Mit einer dazugehörigen Konsequenz wie essen am Tisch, sonst gibts nichts.
Natürlich gehört auch mal Quatsch machen, spielerisch sein dazu! aber du musst auch konsequent sein . Und vor allen Dingen freundlich - denn nicht er hat es „verbockt“, sondern du hast Dinge einreißen lassen, die für ihn jetzt unverständlicher weise anders laufen sollen.